OTTO 100
- OTTO Motors
- Robots móviles autónomos
Características y especificaciones
OTTO 100 es un robot móvil autónomo (AMR) de uso industrial que desplaza con seguridad cajas, contenedores, carros y otras cargas ligeras para aumentar el rendimiento en la manipulación de materiales en fábricas y almacenes.
- Equipado con los últimos sensores láser y de cámara 3D, OTTO 100 es lo suficientemente inteligente como para funcionar de forma autónoma incluso en los entornos de producción más dinámicos, y lo suficientemente seguro como para trabajar junto a las personas.
- Desde la entrega al borde de la línea hasta el transporte de trabajos en curso, OTTO 100 puede pasar rápidamente de transportar carros a mover estanterías. Es lo suficientemente versátil como para manejar una amplia gama de flujos de trabajo de persona a persona.
- Diseñado para una rápida configuración, OTTO 100 puede empezar a mover materiales en cuestión de minutos. Se adapta perfectamente para integrarse con flujos de trabajo industriales, a través de API flexibles, utilizando el software de gestión de flotillas empresariales más potente del sector: OTTO Fleet Manager.
- Con una resistente carrocería totalmente metálica, suspensión tipo balancín y el mejor tren motriz eléctrico de su clase, OTTO 100 está construido para rendir en los entornos de producción más exigentes del mundo año tras año.
- Interruptor de emergencia: 2 interruptores de emergencia (delante y detrás) + interfaz de usuario del circuito de interrupción de emergencia
- Voltaje de la batería: 26,4 V
- Opciones de carga de la batería: Carga de oportunidad autónoma (por defecto), Carga manual
- Temperatura: 20° a 40° C
- Suspensión: Fija, rígida
- Velocidad máxima: 2 m/s (4,5 mph)
- Interfaz de señal: 1x Ethernet, 1x USB 3.0, 1x serie RS-232
- Tiempo de carga (10 % a 90 %): 18 min
- Capacidad de la batería: 35 Ah
- Máx. velocidad de giro: 1,25 rad/s (75º/s)
- Sensores: Escáner láser de seguridad Hokuyo, cámara 3D con 90° de cobertura frontal, sensor trasero ToF con 90° de cobertura inversa, sensor inductivo de detección de carros
- Radio de giro: Giro en el lugar
- Capacidad máx.: 150 kg (331 Ib); incluye la carga útil, los accesorios y el carro, si lo hubiera
- Ancho mín. de pasillo (doble sentido): 1975 mm (78")
- Altura libre sobre el suelo : 6 mm (0,25")
- Masa: 107 kg (236 lb)
- Control manual: Control autónomo guiado disponible a través de la interfaz del software OTTO
- Elevador integrado: Carrera de 62 mm (2,44"), capacidad de 150 kg
- Duración de la batería: 10.000 ciclos de carga completa
- Tasa de carga máxima: 98 A
- Interfaz de seguridad: 2x extensiones de interruptores de emergencia, 8x E/S digitales, 2x relés de contacto seco, 1x contacto de monitor auxiliar
- Dimensiones: 740 x 550 x 308 mm (29,1 x 21,7 x 12,1")
- Ancho mín. de pasillo (un solo sentido) : 1099 mm (43")
- Clasificación IP: IP20
- Cumplimiento de las normas: ISO 12100, ISO 13849-1, ISO 3691-4, ANSI/RIA 15,08-1, ANSI/ITSDF B56,5 FCC Parte 15 Subparte B, ICES-003, ICES-002
- Interfaz de alimentación: 26,4 VDC, máx de 12A, no regulada
- Velocidad máxima de acoplamiento: 0,3 m/s (0,7 mph)
- Humedad máx.: 95 %, sin condensación
- Comunicación: WiFi 2,4 / 5 GHz (802,11 a/b/g/n/ac)
- Brecha transitable: 13 mm (0,5")
- Tiempo de funcionamiento (10 % a 90 %): 6 h
