Características y especificaciones
OTTO 100 es un robot móvil autónomo (AMR) de uso industrial que desplaza con seguridad cajas, contenedores, carros y otras cargas ligeras para aumentar el rendimiento en la manipulación de materiales en fábricas y almacenes.
- Equipado con los últimos sensores láser y de cámara 3D, OTTO 100 es lo suficientemente inteligente como para funcionar de forma autónoma incluso en los entornos de producción más dinámicos, y lo suficientemente seguro como para trabajar junto a las personas.
- Desde la entrega al borde de la línea hasta el transporte de trabajos en curso, OTTO 100 puede pasar rápidamente de transportar carros a mover estanterías. Es lo suficientemente versátil como para manejar una amplia gama de flujos de trabajo de persona a persona.
- Diseñado para una rápida configuración, OTTO 100 puede empezar a mover materiales en cuestión de minutos. Se adapta perfectamente para integrarse con flujos de trabajo industriales, a través de API flexibles, utilizando el software de gestión de flotillas empresariales más potente del sector: OTTO Fleet Manager.
- Con una resistente carrocería totalmente metálica, suspensión tipo balancín y el mejor tren motriz eléctrico de su clase, OTTO 100 está construido para rendir en los entornos de producción más exigentes del mundo año tras año.
Especificaciones
| Interruptor de emergencia: | 2 interruptores de emergencia (delante y detrás) + interfaz de usuario del circuito de interrupción de emergencia |
| Voltaje de la batería: | 26,4 V |
| Opciones de carga de la batería: | Carga de oportunidad autónoma (por defecto), Carga manual |
| Temperatura: | 20° a 40° C |
| Suspensión: | Fija, rígida |
| Velocidad máxima: | 2 m/s (4,5 mph) |
| Interfaz de señal: | 1x Ethernet, 1x USB 3.0, 1x serie RS-232 |
| Tiempo de carga (10 % a 90 %): | 18 min |
| Capacidad de la batería: | 35 Ah |
| Máx. velocidad de giro: | 1,25 rad/s (75º/s) |
| Sensores: | Escáner láser de seguridad Hokuyo, cámara 3D con 90° de cobertura frontal, sensor trasero ToF con 90° de cobertura inversa, sensor inductivo de detección de carros |
| Radio de giro: | Giro en el lugar |
| Capacidad máx.: | 150 kg (331 Ib); incluye la carga útil, los accesorios y el carro, si lo hubiera |
| Ancho mín. de pasillo (doble sentido): | 1975 mm (78") |
| Altura libre sobre el suelo : | 6 mm (0,25") |
| Masa: | 107 kg (236 lb) |
| Control manual: | Control autónomo guiado disponible a través de la interfaz del software OTTO |
| Elevador integrado: | Carrera de 62 mm (2,44"), capacidad de 150 kg |
| Duración de la batería: | 10.000 ciclos de carga completa |
| Tasa de carga máxima: | 98 A |
| Interfaz de seguridad: | 2x extensiones de interruptores de emergencia, 8x E/S digitales, 2x relés de contacto seco, 1x contacto de monitor auxiliar |
| Dimensiones: | 740 x 550 x 308 mm (29,1 x 21,7 x 12,1") |
| Ancho mín. de pasillo (un solo sentido) : | 1099 mm (43") |
| Clasificación IP: | IP20 |
| Cumplimiento de las normas: | ISO 12100, ISO 13849-1, ISO 3691-4, ANSI/RIA 15,08-1, ANSI/ITSDF B56,5 FCC Parte 15 Subparte B, ICES-003, ICES-002 |
| Interfaz de alimentación: | 26,4 VDC, máx de 12A, no regulada |
| Velocidad máxima de acoplamiento: | 0,3 m/s (0,7 mph) |
| Humedad máx.: | 95 %, sin condensación |
| Comunicación: | WiFi 2,4 / 5 GHz (802,11 a/b/g/n/ac) |
| Brecha transitable: | 13 mm (0,5") |
| Tiempo de funcionamiento (10 % a 90 %): | 6 h |
Galería de imágenes de OTTO 100 de OTTO Motors
