Características y especificaciones
Con la potencia para mover cargas de hasta 600 kg (1.322 lb) y la agilidad para maniobrar rápidamente en entornos muy concurridos, OTTO 600 desbloquea nuevos flujos de trabajo críticos para aumentar la productividad.
- OTTO 600 maniobra con rapidez y seguridad alrededor de personas y obstáculos en los entornos más dinámicos. Los campos dirigibles y la eficiente planificación de trayectorias permiten a OTTO 600 maximizar el rendimiento sin comprometer la seguridad.
- Con una estructura resistente, totalmente metálica, OTTO 600 ofrece una capacidad superior para resistir el polvo y los fluidos con una construcción IP54.
- OTTO 600 ofrece todas las ventajas de productividad de un AMR de clase pesada sin comprometer la agilidad. Mueva sin problemas más material en zonas muy transitadas y espacios reducidos.
- Diseñado para una rápida configuración, OTTO 600 puede empezar a entregar materiales en cuestión de minutos. Amplíe sin problemas la escala de un único AMR a un despliegue de varios robots e intégrelo con flujos de trabajo industriales utilizando el software de gestión de flotilla más potente de la industria: OTTO Fleet Manager.
Especificaciones
Control manual: | Control manual mediante mando colgante. Control autónomo guiado disponible a través de la interfaz del software OTTO. |
Comunicación: | 802,11 a/b/g/n/ac, 2,4 Ghz & 5 Ghz, antena omnidireccional de largo alcance de 2x |
Obstáculo de suelo: | 4 mm (5/32") |
Capacidad de la batería: | 21 Ah |
Velocidad máxima: | 2 m/s (4,5 mph) |
Voltaje de la batería: | 48 V |
Radio de giro: | Giro en el lugar |
Humedad: | 10-95 % sin condensación |
Tiempo de carga (10 % a 90 %): | 30 min |
Conjunto de campos adaptable: | Conjunto de campos de conmutación clasificados Intelligent PL-d (patente en trámite) |
Temperatura: | 5º C a 40º C |
Suspensión: | Pasivo, Balancín |
Duración de la batería: | 6000 ciclos de carga completa |
Velocidad máxima de acoplamiento: | 0,3 m/s (0,7 mph) |
Capacidad máxima: | 600 kg (1320 lbs); incluye carga útil y accesorios, si los hubiera |
Computadora: | Computadora integrada sin ventilador |
Clasificación IP: | IP54 |
Máx. velocidad de giro: | 0,8 rad/s (45°/s) |
Cumplimiento de las normas: | Diseñado conforme a las normas actuales. Aprobado conforme a CE. |
Interfaz de alimentación: | 24 VDC, 1 A, regulado, no conmutado; 48 VDC nominal, 3x16 A, no regulado |
Interfaz de señal: | Ethernet, USB; CAN Bus, GPIO; E/S de seguridad |
Sensores: | 2x cámaras de percepción D orientadas hacia delante 3, 2x LiDAR, 6 eje IMU |
Altura libre sobre el suelo: | 30 mm (1 3/16") |
Dimensiones: | 1050 x 700 x 320 mm (41,3 x 27,6 x 12,6") |
Tasa de carga máxima: | 42A |
Interfaz de seguridad: | Interruptor de emergencia de doble canal, 2 GPIO de seguridad |
Masa: | 250 kg (551 lb) |
Opciones de carga de la batería: | Carga de oportunidad autónoma (por defecto), Carga manual |